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zolix卓立汉光 TBRU100 电动旋转台
TBRU系列高精密闭环电动旋转台说明:
TBRU 系列产品是卓立汉光为解决全闭环使用、高重复性、高精密性而开发的高精密闭环电动旋转滑台。导向机构采用精密交叉滚柱轴环,轴系结构采用耐磨的精研蜗轮蜗杆,蜗杆材质为合金结构钢,经过高频淬火处理,硬度高,刚性好,蜗轮材质选用锡青铜,具有突出的耐磨性。主体采用硬质铝合金,表面黑色阳极氧化处理,外形美观。保证了高旋转精度,轴向跳动、同心度等关键指标达到国际同类产品水平。特有的蜗轮蜗杆调整机构,有效的消除了机械误差并保证长期使用精度。该系列产品具有较高的负载能力,可用于竖直及倒置使用。
特点:
• 使用精研蜗轮蜗杆传动,实现高定位性能
• 内置光栅尺,闭环分辨率可达0.55″
• 采用高等级交叉滚柱轴环,具有高运动特性
• 标配二相步进电机,稳定、可靠
• 内置零位传感器
命名规则:
TBRU系列高精密闭环电动旋转台选型表:
|
|
型号 |
TBRU100 |
TBRU200 |
|
|
机械规格 |
台面尺寸(mm) |
Φ102 |
Φ196 |
|
|
角度范围(°) |
360 |
|||
|
蜗轮蜗杆传动比 |
180:1 |
|||
|
导轨(导向机构) |
交叉滚柱轴环 |
|||
|
蜗轮材料 |
耐磨锡青铜 |
|||
|
蜗杆材料及工艺 |
钢质,高频淬火 |
|||
|
主体材料及表面处理 |
铝合金,黑色阳极氧化处理 |
|||
|
自重(Kg) |
3.4 |
11.5 |
||
|
联轴器(外径-孔径1-孔径2)(mm) |
20-5-5 |
25-6.35-6.35 |
||
|
精度规格 |
闭环分辨率(°/pp) |
0.000152027 |
0.0000762712 |
|
|
开环8细分下的分辨率(°) |
0.00125 |
|||
|
*大速度(°/s)* |
20 |
|||
|
重复定位精度(°) |
≤±0.003 |
|||
|
背隙(反冲间隙)(um) |
≤6 |
≤12 |
||
|
回程间隙(空转或反转定位精度)(°) |
≤0.003 |
|||
|
静态平行度(mm) |
≤0.08 |
|||
|
端跳(轴向跳动)(µm) |
≤36 |
≤40 |
||
|
同心度(径向跳动)(µm) |
≤27 |
≤30 |
||
|
电气规格 |
步进电机(步距角1.8°) |
二相42 |
二相57 |
|
|
电机型号 |
42M-1.8D-C-10 |
57M-1.8D-C |
||
|
工作电流(A) |
1.7 |
2.4 |
||
|
电机扭矩(Nキm) |
0.42 |
1 |
||
|
光栅尺品牌 |
LAMOTION |
|||
|
驱动器厂牌及型号(另配) |
鸣志,SR2 |
鸣志,SR4 |
||
|
滑台接头 |
DB9(针) |
|||
|
滑台接头线缆类型 |
高柔性线缆(德国和柔) |
|||
|
滑台接头线缆长度(m) |
0.2 |
|||
|
限位传感器 |
无(外置可选) |
|||
|
原点传感器(内置) |
1个PM-L25(日本SUNX) |
|||
|
传感器电压(V) |
DC5~24V±10% |
|||
|
消耗电流(mA) |
≤15 |
|||
|
控制输出 |
NPN开路集电极输出;DC5~24V 50mA以下 |
|||
|
输出逻辑 |
检测(遮光)时:输出晶体管ON(导通) |
|||
|
负载 |
水平负载(Kg) |
20 |
40 |
|
|
倒置负载(Kg) |
5 |
10 |
||
|
竖直负载(Kg) |
5 |
10 |
||
*注:*大速度是在空载情况下,按照步进电机600转/分钟的理论计算速度和实际测试值。
尺寸图
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